Муравьи. Продолжение.

Вот выкладываю видео прототипа моего робота (в будущем их будет несколько). Стоит датчик поверхности, т.е. он не падает, если подъезжает к краю; датчик препятствия и датчик освещённости (активно ищет свет, если находится в темноте). Заказал ещё комплект двигателей - буду ему друга собирать и вешать модуль для общения между ними.

Муравьи.

Собираю прототип робота, чтобы попробовать реализовать командные действия нескольких роботов, т.е. чтобы они выполнялии что-либо синхронно.

Робот пока один, состоит из двух "этажей", где на первом расположены двигатели, а на втором управляющая электроника. Будет ещё один "этаж" с 4-мя ик-диодами и одним тсопом, чтобы он мог общаться с другими подобными. Так же осталась проблема, где найти миниатюрные аккумуляторы. Прототип собираю на обычных компонентах, но когда всё отработаю, то все муравьи будут собраны на smd компонентах. Сейчас на втором уровне стоят два датчика (спереди и сзади) проверяют на столкновение (1 см). Размеры робота 5см х 5,5см.